在unity中自带了一个自动寻路的功能，那就是Nav Mesh，在窗口(windows)-AI->导航(Navigation)打开（如没有请在windows-PakageManager-UnityRegistry下载），在使用Nav Mesh之前先简单介绍一下，Nav Mesh中有四个概念物体：
NavMesh Agent：理解为需要自己移动到目标，自动寻路的游戏物体
NavMesh：用来表示可以移动的地方，也就是寻路的 NavMesh Agent可以走的地方
Off-Mesh Link：用来控制当出现了不连续的地图，类似于断点，可以将两个断点连接起来
NavMesh Obstacle：这就是移动时，地图上的障碍物，对于Carve进行勾选，才可以动态烘培，这样可实现移动的障碍。

还有一个概念就是这个Nav Mesh是根据游戏物体上的Mesh Renderer且为static时来确定的，由于2D游戏不会涉及到Mesh Renderer，因此这个适合3D游戏。再来介绍一下导航窗口下的四个窗口
代理Agents窗口：这个窗口在旧版的导航几乎不用
区域Area窗口：这就是自定义区域，在区域中，数值越低优先级越高，可在对象窗口中的Navigation Areaz选择。
烘焙Bake窗口：对地图属性进行设置，然后进行烘焙出跨越行走的区域，包括：
Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
Agent Height：定义可以通行的最高度
Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
Step Height：定义可以登上台阶的最大高度(最大高度要小于可通行的最大高度）
Drop Height：允许最大下落距离
Jump Distance：允许最大的跳跃距离
对象Object窗口：对象参数设置。
在了解完这四个窗口后就来进行一下效果演示
1.简单的导航系统：首先需要在移动的物体上添加 NavMesh Agent组件，
一个移动的C#脚本：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//引入命名空间
public class AutoMove : MonoBehaviour
{
　　public GameObject target;//目标
　　private NavMeshAgent Agent;//移动的对象
　　void Start()
　　{
　　　　Agent = GetComponent();
　　　　Agent.SetDestination(target.transform.position);
　　}
　　void Update(){}
}
随后在导航栏中自然把障碍物的状态设置为不可以移动区域 ，最后记得要在烘焙中点击bake，做完了简单的演示之后，再来看看较为复杂的导航功能。

2.跨越障碍物：先在烘焙窗口中设置好跳跃高度和坡度参数，使得障碍物能够被烘焙到可行走的地图中
跳跃的障碍物记得切换为跳跃区域。这里设置了Jump区域，可以在区域窗口中看到，Jump区域的优先级为2，其实我们使用的Jump区域只是我们自己规定的一个区域，意思就是能用走的区域，就不要走跳的区域，也就是说，你在平地也可以将区域设置为Jump区域，只不过人物会优先选择walkable区域，我们一般把突起的区域设置为Jump，并不是说设置了jump区域就一定要跳）

3.跳跃平台：当两个地图不连接的适合，我们就可以将两个需要连接平面的对象的勾选上，然后再设置烘焙中的高度和距离，点击烘焙，看到有很多连接点，再看看运行效果。
这种效果并没有达到我们想要的预期，我们应该先把取消勾选，然后创建出一个空Link对象再上面挂载Off Mesh Link组件，创建两个对象做为跳跃的起点和终点，并赋值，以上的效果都依赖与第一个书写的脚本，接下来更改脚本，实现人物到达鼠标点击地图的位置

4.到达点击位置：脚本如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//引入命名空间
public class AutoMove : MonoBehaviour
{
　　public GameObject target;//目标
　　private NavMeshAgent Agent;//移动的对象
　　void Start()
　　{
　　　　Agent = GetComponent();
　　 // Agent.SetDestination(target.transform.position);
　　}
　　void Update()
　　{
　　　　if(Input.GetMouseButtonDown(0))
　　　　{
　　　　　　Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//从屏幕一点发射射线
　　　　　　if(Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit))Agent.SetDestination(hit.point);
　　　　　　//判断射线是否碰到物体，如果碰到，将会将碰到的信息返回给hit设置目标位置
　　　　}
　　}
}

5.可移动障碍物：
在遇到移动障碍物时，传统的依靠静态烘焙可行走地图的方法就行不通，下图可以明显的看见可行走的地图和移动的门并不在实时烘焙

因此就引入一个NavMesh Obstacle组件，在移动的障碍物上添加，此时就有躲避移动障碍的效果，如果勾选切割，并取消仅在静止时切割，就可以看到实时烘焙的可行走地面
以上就是Nav Mesh的基本操作，NavMeshComponents则是unity官方GitHub上的一套功能更强大的扩展了Navigation的工具。能做到更多例如动态烘焙，预设体和设置跳跃路径等。

如何安装
1.NavMeshComponents官方链接
2.下载下来
3.把Assets/NavMeshComponents复制到自己的项目内。
新版本的导航系统新加了四个脚本组件
1.NavMeshSurface（优先级比旧版本高）
这个组件我理解的是旧版代理和烘焙的结合版，在旧版中，一个地图只能烘焙一个可行走地面，也就是说所有人都是使用这一张导航地图，可是这个组件就可以实现一种角色对应一张地图
我们首先在代理窗口中添加了人物角色和怪物角色，怪物角色的跨越高度比人物角色高
随后创建了一个人物一个怪物，分别添加了Nav MeshAgent组件
再创建了一个SurfaceManager的空对象，用来挂载NavMeshSurface脚本组件，再该组件中选择不同的角色，可以看见代理中设置的参数，再分别点击bake，就可以烘焙出各自的行走地图
来看效果（点击移动脚本参考上方）
注意：也可以用代码控制bake大概做法就是先
Public NavMeshSurface navMeshSurface;//获取到需要生成的脚本组件对
navMeshSurface.BuildNavMesh();//就是代码生成可行走地图
2.NavMeshModifier：用来单独挂载再障碍物上，来修改可行走地图
修改了之后再看效果图，这样怪物就不能跨越指定障碍物了
3.NavMeshModifierVolume：这个就是指定立方体体积内的内容进行修改，功能与上方类似
4.NavMeshLink
这个脚本组件和旧版的类似，但是要比旧版本的方便，跨越直接创建一个物体挂载脚本
该脚本直接就有起点和终点，只需要设置即可，效果如下
如果不想要过渡的传送效果，还可以用代码控制，旧版同样适用
private NavMeshAgent agent ;//先获取对象
if (agent. is0n0ffMeshLink)//在update中判断
{
　　　　agent.Complete0ffMeshLink() ;//直接完成链接
}
注意事项：
agent.velocity;//可以获取代理的速度，可以用来判断角色是否移动
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_62947569/article/details/129853212 [1] [2]
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